TY - GENERIC DO - 10.20944/preprints202409.2214.v1 UR - http://dx.doi.org/10.20944/preprints202409.2214.v1 TI - Scalable O(log2n) Dynamics Control for Soft Exoskeletons T2 - Preprints AU - Colorado, Julian D. AU - Mendez, Diego AU - Gomez-Bautista, Andres AU - Bermeo, John E. AU - Alvarado-Rojas, Catalina AU - Cuellar, Fredy PY - 2024 DA - 2024/09/29 PB - Preprints