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SIntuizione Comunicativa nell’HRI: Comprensione Intuitiva, Evoluzione Cognitiva, E Modelli Mentali Nei Robot Socialmente Assistivi (SAR)

Version 1 : Received: 4 November 2024 / Approved: 5 November 2024 / Online: 6 November 2024 (12:27:56 CET)

How to cite: Lombardo, C. SIntuizione Comunicativa nell’HRI: Comprensione Intuitiva, Evoluzione Cognitiva, E Modelli Mentali Nei Robot Socialmente Assistivi (SAR). Preprints 2024, 2024110327. https://doi.org/10.20944/preprints202411.0327.v1 Lombardo, C. SIntuizione Comunicativa nell’HRI: Comprensione Intuitiva, Evoluzione Cognitiva, E Modelli Mentali Nei Robot Socialmente Assistivi (SAR). Preprints 2024, 2024110327. https://doi.org/10.20944/preprints202411.0327.v1

Abstract

Questo studio esplora l'uso di intuizioni e modelli mentali simulati artificialmente nei robot socialmente assistivi (SAR) per migliorare l'interazione uomo-robot (HRI). Viene proposto un approccio multidisciplinare, che integra le neuroscienze, l'evoluzione cognitiva e gli studi sull'empatia per affrontare i limiti della tradizionale Teoria della Mente (ToM) applicata alla SAR. L'obiettivo è quello di sviluppare modelli avanzati di robotica sociale in grado di interpretare e rispondere in modo intuitivo ai segnali umani , sfruttando i principi della cibernetica e dei sistemi complessi. Questo approccio supporta l'ipotesi che il SAR con capacità multisensoriali e intuizione simulata possa favorire l'empatia simile a quella umana, riducendo l'effetto uncanny valley e migliorando l'applicabilità del SAR nell'assistenza sanitaria, nell'istruzione e nell'assistenza personale.

Keywords

Interazione uomo-robot (HRI); robot socialmente assistivi (SAR); intuizione artificiale; evoluzione cognitiva; teoria della mente (ToM); cognizione incarnata; neuroscienze; neuroni specchio; simulazione dell'empatia; uncanny valley; integrazione multisensoriale; riconoscimento emotivo; deep learning; reti neurali convoluzionali (CNN); neurofeedback; onde alfa/beta/gamma; cibernetica; reti di conoscenza condivisa

Subject

Social Sciences, Psychology

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